В 2020 году Honda Africa Twin получила основательное обновление, но, несмотря на это, популярный мотоцикл кое-чем дополнили и в 2021 году.
Во-первых, было принято решение добавить в палитру окраски полюбившуюся многим поклонникам модели цветовую схему Pearl Glare White Tricolor, ранее доступную только в версии CRF1100L Africa Twin Adventure Sports. Во-вторых, в коммуникационную систему байка интегрировали сервис Android Auto, позволяющий использовать смартфон с помощью сенсорного экрана на руле мотоцикла. Также со смартфона можно организовать доступ к навигации, а через Bluetooth-гарнитуру – совершать или принимать звонки. Сам смартфон подключается к USB-порту.